ISO 9001 certified
mapa webu | english |

rozvoj dopravy infrastruktura, životní prostředí bezpečnost laboratoře

Naše znalosti Vaším zdrojem

Vozidlové systémy pro zvýšení bezpečnosti

Ing. Martin Pípa, Jiří Plíhal, Jiří Ovčačik

Projekty vědy a výzkumu

Evropská komise vynakládá ročně miliony EUR na projekty realizující cíle definované v Bílé knize pro dopravu (snížení obětí dopravních nehod a.j.). Například pro projekt PREVENT činil příspěvek EU 29,8 milionů € (celkový rozpočet 55 milionů €).

Mezi hlavní pozornost patří systémy pro detekci okolí vozidla, snímání fyziologických parametrů řidiče, komunikaci vozidlo/vozidlo či vozidlo/dopravní infrastruktura, snímání meteorologických parametrů sjízdnosti komunikace, navigační systémy, informační systémy dopravního zpravodajství, systémy pro zvýšení komfortu jízdy apod. Mezi dnes již běžně využívané systémy patří:

ABS – protiblokovací systém, používá se u hydraulických a pneumatických brzdových systémů pro regulaci brzdné síly.
BAS – brzdový asistent, mnoho řidičů reaguje v kritických situacích sice rychle, ale většinou nestlačí brzdový pedál dostatečnou silou. Tím se prodlužuje brzdná dráha a může dojít k nehodě. Elektronický brzdový asistent zajistí v takovém případě ihned maximální zesílení brzdné síly.
EBV/EBD – elektronický rozdělovač brzdné síly. Systém je dnes u vozů Škoda samozřejmou součástí jako ABS. Samočinně rozděluje intenzitu brzdného účinku mezi nápravy podle jejich okamžitého zatížení a optimálně snižuje brzdicí tlak v zadní nápravě, která je při brzdění přirozeně odlehčována.
ASR – protiprokluzový systém (též TC nebo TCS) se v automobilech objevuje od roku 1986. Při rozjezdu nebo akceleraci samočinně zamezuje prokluzu jednoho či obou hnacích kol, resp. všech kol u verzí 4×4. Úkolem ASR je zabránit prokluzu a zajistit optimální přenos hnací síly ve styku kol s vozovkou.
EDS – elektronická uzávěrka diferenciálu. Toto zařízení, označované jako elektronický uzávěr diferenciálu samočinně přibrzďuje protáčející se hnací kolo např. na náledí, na mokré krajnici silnice nebo v terénu a při rozdílných adhezních podmínkách levého a pravého kola tak ruší nežádoucí vliv diferenciálu.
MSR – regulace tažného momentu. Při razantnějším brzdění motorem, zejména vznětovým - může na kluzkém povrchu dojít k nepříjemné ztrátě řiditelnosti předních hnacích kol, která se dostávají do smyku. Tomuto jevu zabraňuje elektronická regulace brzdného momentu motoru MSR.
A řada dalších.

Zmiňme v krátkosti několik výzkumných projektů, jež jdou za hranici běžných technologických možností.

Projekt PREVENT

PREVENT je projekt zástupců evropského automobilového průmyslu spolufinancovaný Evropskou komisí. Jeho hlavním úkolem je přispět k dopravní bezpečnosti rozvíjením preventivních bezpečnostních aplikací a technologií.

Preventivní bezpečnostní aplikace pomáhají řidičům vyhnout se, či zmírnit následky nehody pomocí integrovaných systémů, které signalizují hrozící nebezpečí s ohledem k momentálnímu chování řidiče.

V závislosti na významu a bezprostřednosti nebezpečí preventivní bezpečnostní systémy umožňují:

informovat řidiče v takovém předstihu, jak jen je to možné;
varovat řidiče, pokud není žádná reakce na informaci;
aktivně napomáhat nebo i zasahovat do dynamiky pohybu vozidla za účelem předcházení nehodě nebo zmírnění jejich následků.

Preventivní bezpečnostní aplikace dále pomáhají řidičům:

udržovat bezpečnou rychlost,
dodržovat bezpečnou vzdálenost,
udržovat požadovaný jízdní pruh,
vyhnout se předjíždění v kritických situacích,
bezpečně projet křižovatku,
redukovat následky nehody, pokud nastane.

Preventivní bezpečnostní systémy využívají informační, komunikační a lokační technologie ke zvýšení bezpečnosti v dopravě.

Obr. 1: Výchozí model bezpečnostních systémů

Členění projektu PREVENT

PREVENT je koordinován automobilkou DaimlerChrysler a řízen skupinou tvořenou BMW, Bosch, CRF, Ford research, PSA, SAGEM, Siemens, Delphi, Volvo Technology a INRETS.

Projekt PREVENT je řešen ve dvou oblastech:

Oblast I

Senzory a senzorická data: ProFusion 1, 2
Soubor zásad pro testování a vývoj: RESPONSE 3
Vozidlové digitální mapy: MAPS, ADAS
Integrace projektových výsledků: INSAFES
Zhodnocení bezpečnostních systémů: PReVAL

Oblast II

Bezpečná rychlost a bezpečný odstup: SASPENCE, WILLWARN
Vedení v jízdním pruhu a monitorování řidiče: SAFELANE, LATERAL SAFE
Bezpečnost: INTERSAFE
Účastníci silničního provozu a zmírnění následků nehod: APALACI, COMPOSE, UseRCams

RESPONSE 3

Projekt RESPONSE 3 zpracovává evropský soubor zásad pro zrychlené uvedení pokročilých asistenčních systémů pro řidiče (ADAS) na trh. RESPONSE 3 bude napomáhat výrobcům představit nové bezpečnostní aplikace zaměřené na člověka, systém a legislativní aspekty.

Obr. 2: Propojení komponent systému RESPONSE 3

Díky širokému pojetí souboru zásad, RESPONSE 3 přispívá k zrychlenému uvedení na trh pokročilých asistenčních systémů. To bude klíčový nástroj umožňující vývojářům navrhovat bezpečné systémy s odhadem možných rizik.

MAPS&ADAS

Digitální mapy mají velký potenciál pro zvýšení bezpečnosti dopravy a komfortu jízdy. Digitální mapy jsou dalším informačním pramenem umožňujícím funkci predikce pro ADAS aplikace.

Hlavní výsledky:

ADAS rozhraní připravené na implementaci PReVENT aplikací
Nové metody pro ekonomicky přijatelné obstarávání přesných a aktuálním ADAS map
Získání ADAS mapových podkladů pro ověření výstupů projektu PReVENT (Sasko, Torino, Valladolid a Gothenburg)

Obr. 3: Vozidlový systém s podporou MAPSDATA

WILLWARN

Předvídavé řízení a včasné odhalení rizik je klíč pro bezpečné řízení bez nehod. WILLWARN (bezdrátové upozornění na místní nebezpečí) vyvíjí komunikační systém, jež upozorní řidiče na nebezpečnou situaci před vozidlem. WILLWARN poskytne řidičům možnost adaptovat vozidlovou rychlost na odstup mezi vozidly.

Cílem tříletého dílčího projektu WILLWARN je vyvinout bezpečnostní aplikaci, která varuje řidiče, kdykoli se vyskytne kritická situace dějící se mimo výhled řidiče. Součástí je implementace zařízení komunikující na bázi vozidlo – vozidlo a vozidlo – dopravní infrastruktura.

Obr. 4: Čtyři situace, při kterých je využit systém WILLWARN

LATERAL SAFE

LATERAL SAFE představuje soubor bezpečnostních aplikací, které přispějí k prevenci nehod z boku či zezadu vozidla a napomáhá řidiči při nepříznivé nebo špatné viditelnosti či zmírnit problém „mrtvých“ zorných úhlů. LATERAL SAFE aplikace budou postavené na mnohočetné senzorové platformě.

Nejčastější přednehodový scénář je typická změna jízdního pruhu, představující víc než 38% všech havárií.

Postranní a záďové aplikace monitorující okolní prostředí zvýší vnímání řidiče a snižují riziko srážky v postranním a záďovém prostoru vozidla.
Postranní výstražné zařízení před kolizí je aplikace, která zjistí a sleduje překážky v příčném poli vozidla a varuje řidiče o bezprostředně hrozícím nebezpečí.
Samostatný podpůrný systém integrovaný společně s detekcí mrtvého úhlu, napomáhá řidiči při změně jízdního pruhu na cestách s více než jedním pruhem.

Způsob vyhodnocení informací systémem LATERAL SAFE1

Obr. 5: Způsob vyhodnocení informací systémem LATERAL SAFE, umístění komponent systému ve voze

INTERSAFE

Nehody v křižovatkách se stávají ve chvílích, kdy řidiči vykonávají nepřiměřené jízdní úkony, selžou v předvídavosti dopravních situací, nebo nepostřehnou silniční značky či světelné signály. Vývoj pokročilých senzorových systémů a algoritmů může přesně lokalizovat vozidla a predikovat jízdu jednotlivých účastníků silničního provozu. Kombinování těchto systémů s prvky řízení světelné signalizace umožní varovat řidiče před potenciálně nebezpečnou situací.

Cíle projektu:

Vývoj a odzkoušení varovné funkce řidiče na předváděcím vozidle, založené na precizní relativní lokalizaci polohy vozidla, předpovědi chování dalších účastníků provozu, stavu komunikace a dopravní světelné signalizace.
Vývoj pokročilého integrovaného bezpečnostního systému. Návrh dynamického simulačního prostředí pro hodnocení budoucích aplikací pro zvýšení aktivní bezpečnostní a senzorových požadavků.

Obr. 6: Umístění komponent ve voze VW Passat

UseRCams

UseRCams je podprojektem PReVENT zaměřeným na vývoji dostupného aktivního 3D senzoru, který zásadním způsobem poskytne zlepšení popisu překážky a její klasifikace.

Obr. 7: Pokrytí okolí vozu systémem UseRCams

poslat e-mailem tisknout

Publikováno: 23.11.2007 | Aktualizace: 4.12.2008 | Přečteno: 2138 ×

rubriky článků

novinky na webu

akce v oblasti dopravy

další akce…

mohlo by vás zajímat

webmaster | mapa webu | english |